Projet de roulement flexible d'île de Multi-modèle de robot

Projet de roulement flexible d'île de multi-modèle de robot

1. Nom de projet

Projet de roulement flexible d'île de multi-modèle de robot

2. Temps de projet

Avril 2019

3. Introduction de projet

Modèles : Front Cover 3 modèle + des modèles de la couverture arrière 3

Capacité : 33JPH

Robot : Marque d'ABB

Quantité : 4 ensembles

Forme de changement modèle : outil de ourlage flexible, type arrière bibliothèque de commutation, table de chargement flexible, système d'application automatique de colle

4. Technologie de base

1. Outil de ourlage flexible

2. Type bibliothèque de commutation, table de chargement flexible, système d'application automatique de colle

3. Robot ourlant le système, le type arrière système de bibliothèque de commutation, le robot collant le système, etc.

Technique de fond :

Le terrain découvert de porte latérale d'une voiture est une part importante de la carrosserie. Généralement, la tôle externe enveloppe la construction métallique intérieure de feuille, où la tôle externe est faite de matériel en aluminium, et la tôle intérieure est faite de matériel en acier. Dans l'art antérieur, l'auto-perforation de connexion ou de spr de soudage par points rivetant la connexion est la plus utilisée généralement pour l'ensemble du terrain découvert de porte de mur latéral, mais la méthode de connexion de soudage par points ne peut pas être appliquée à la structure du plat externe en aluminium enveloppant le plat intérieur, l'auto-perforation de spr rivetant la connexion est limitée par la largeur et l'épaisseur du chevauchement dans le terrain découvert de porte et ne fonctionnera pas bien.

À cet égard, il peut considérer comme pour employer le processus de ourlage pour l'ourlage. En tant qu'un des processus de ourlage, l'ourlage est d'utiliser le dispositif de ourlage relié au bras mécanique pour rouler l'ourlage de la tôle externe et pour envelopper la tôle intérieure pour réaliser l'assemblée. Le dispositif de ourlage est un dispositif utilisé pour plier et rouler la tôle externe.

Par exemple, le vol servo pneumatique ourlant l'outil inclut un siège externe de support avec une cavité et une base de travail avec plusieurs rouleaux installés, le siège externe de support est relié au bras mécanique, et un premier cylindre est fixé à l'intérieur du siège de montage externe, et la tige de guide du premier cylindre est reliée aux substrats fonctionnants sont reliées par des capteurs de tension, et les substrats fonctionnants sont slidingly arrangés dans le siège de montage externe. La première valve proportionnelle est reliée au premier cylindre, et la première valve proportionnelle est reliée à l'île de valve. Le premier cylindre, le capteur de tension, le premier proportionnel la forme de valve et d'île de valve un système servo pneumatique en circuit fermé.

Quand l'outil de ourlage mentionné ci-dessus est en service, le capteur de tension sent la pression appliquée par le substrat fonctionnant à l'objet de tôle, et le capteur de tension transmet le signal à l'île de valve, et puis transmet le signal à la première valve proportionnelle par le module de sortie d'île de valve. La valve effectue la comparaison de force, et ajuste la pression atmosphérique du premier cylindre de réaliser un état d'équilibre de force. Après l'équilibre de force, l'exactitude de ourlage augmentera.

Cependant, dans l'outil de ourlage mentionné ci-dessus, quand le bras mécanique ajuste l'attitude de l'outil de ourlage et dans l'état fonctionnant de ourlage, l'outil de ourlage est ajusté par le premier cylindre pour réaliser l'équilibre de force. Il y a également plusieurs rouleaux sur le substrat, les rouleaux augmentera le poids du substrat fonctionnant, le premier cylindre maintient toujours une grande capacité porteuse, qui affectera sa propre exactitude d'ajustement, ayant pour résultat la voie de ourlage inégale et l'exactitude de ourlage pauvre ; et le substrat fonctionnant là sont plusieurs groupes de rouleaux sur le dessus, et l'orientation de chaque groupe de rouleaux est contradictoire. Quand le substrat fonctionnant ourle, il sera dû incliné à la direction différente de la force. Si le substrat fonctionnant continue à exécuter ourler le travail dans l'état incliné, la tige de guide du premier cylindre sera utilisée sous pression. , recourbement ou même rupture, affectant la stabilité du premier cylindre.