Système de marche d'axe de robot septièmes

Système de marche d'axe de robot septièmes

Avec l'avancement de la technologie, les produits de robot deviennent de plus en plus abondants, et leur représentation autonome s'améliore constamment. L'industrie entière de robot continue à pénétrer dans les profondeurs de l'industrie. De plus en plus les besoins et des scénarios seront découverts, et les nouvelles applications et les produits continueront à émerger. produit. Avec la vulgarisation continue des applications de robot industriel, les robots de septième-axe sont graduellement très utilisés. Le septième axe s'appelle également l'axe de marche de robot. En raison des différentes conditions de l'environnement et de l'environnement de travail d'installation, les impératifs techniques pour le septième axe sont également différents.

Le septième axe du robot utilise les rails de guide rectangulaires et les rouleaux durs en tant que rails de guide de mouvement au lieu des rails de guide linéaires. L'avantage est qu'il peut fournir fiable, durable, et les rails de guide linéaires de bas-frottement, particulièrement appropriés aux objets lourds dans l'équipement mobile d'automation. Les logements comportent des rouleaux de voie avec le rouleau conique scellé et exempt d'entretien et les roulements à billes profonds de cannelure. La voie de guidage rectangulaire est intègralement durcie et l'au sol de précision, combiné avec le support et le pignon et le réducteur pour fournir septième un axe fort et fiable.

Cet septième axe a une capacité porteuse élevée, avec une vitesse de fonctionnement maximum de 4 m/s, et les rouleaux durs avec la capacité porteuse axiale permettent au système de résister aux forces axiales et radiales d'impact et aux dommages accidentels. Il est facile d'installer sur le septième axe de n'importe quelle longueur et fournit la durée de vie élevée.

Les sièges de rapport aux deux extrémités de la table de glissière sont équipés des graisseurs centralisés. Ces unités enduisent le rail de l'huile pour maximiser la durée de vie, et les grattoirs enlèvent des débris de la surface de rail, y compris l'éclaboussure de soudure.

Le siège de rapport a une grande portance dans toutes les directions, et peut être fait pour avoir une plus grande portance dans la direction de haut en bas selon l'application réelle de répondre aux besoins des charges utiles lourdes. Cette structure est idéale pour des applications robotiques, même avec les charges en porte-à-faux et les accélérations élevées.

Chaque roue de rapport sur la table de glissière peut être facilement enlevée pour l'assemblée facile à la voie. Cette caractéristique unique réduit considérablement la difficulté de l'installation et de l'entretien.